基于致远电子EPC-9600I-L工控主板的qt5.6移植

20180228做了这个项目之后,几个月来没有做过类似技术的,都忘干净了,于是回来有看。这里感慨下,写了博客真好。

并且对文中有解释的不够明确的用黑体字做了补充解释。

 

公司的产品需求,做便携式仪器,最开始使用的wince系统的板子,后来又使用微型的winxp或者win7的桌面操作系统的板子,wince虽然稳定,但是上游厂商已经不做支持。原因有三点:

1、微软原厂的策略,已不在WinCE系统上投入人力;
2、基于微软的策略,IC原厂也不再提供对WinCE BSP的维护,新处理器已经不再提供WinCE BSP;
3、当前各种外围模块厂家不提供对WinCE的驱动支持(比如摄像头、3G/WiFi/4G模块等众多重要外设)。

(参考链接周立功

而winxp  和win7等桌面操作系统的板子,因为系统的原因,在用户强制断电的情况下,经常性的系统奔溃。这里我们不得不投向顺应市场Linux系统产品。这里我们选择了周立功的9600i-l工控主板。

EPC-9600I-L 是广州致远电子有限公司开发的基于 AM3352 处理器的工控主板。 板载 6RS232 串口(两路可通过软件切换,与 RS485 复用),两路 RS485 串口, 4 USB Host 2.0接口, 1 USB OTG1 10/100M 以太网接口、 2 CAN 接口、 1 TF 卡接口, 4 ADC1 路音频输入输出, 还有 16 TFT 液晶接口和 4 线电阻式触摸屏接口。

这个工控主板完全可以满足我们的需求,而这里的编程 就是用的Qt,而以前的程序也是基于Qt开发,移植的工作量也是不会太大。

这样就开始了,配到的屏是LCD_TM070RDH12_24B,一个7寸800×480的。板子拿到手以后,用配的fpc排线连接屏和板子,上电后会发现屏并不能正常亮。这里就是因为开发板烧写的内核是一个480×272的4.3寸屏的内核,所以我们需要烧写一个对于的800×480的7寸屏的内核。这里具体烧写办法,在zlg的资料里面都有,按说明操作就行了。

下来就是调试了,这里就需要连接串口。这个工控板的接口不像一般的开发板一样是ttl电平,这个只能是rs232电平的。链接方法如图

后边就是移植开发板的qt库,因为板子文件系统自带的qt环境是qt4.7.3,而我们的程序是用5.6开发的,这里就需要移植新的qt库,好在zlg对qt5.6做了移植,这里我也拿到了对应的qt库。具体的操作方法如下:

        先使用百度云盘下载做好的qt5,链接: http://pan.baidu.com/s/1bpnNiP5 密码: 6d5t。
        1,首先关闭板内QT环境初始化脚本。
            注释掉/etc/init.d/S90qt内的语句
        2,删除板内原本的4.7.3的固件。
            wr rm /usr/lib/libQt*
            wr rm -rf /usr/lib/qt
          wr rm /usr/bin/libQt*
            wr rm -rf /usr/bin/qt
          wr rm /usr/bin/ts_*
        3,解压qt5.tar.gz与tslib_sw.tar.bz2到/opt目录下,然后拷贝tslib_sw/bin/下的所有文件到/usr/bin/目录下。
这里需要讲一下,因为Linux的软硬链接复制的时候,可能会有问题,所以需要打包复制,打包完成以后可以通过scp传到板子的制定目录下,如:
scp qt5.tar.gz root@192.168.1.111:/opt/home按提示输入密码就行了。
运行是碰到一个bug,国外的网站上找到了解决方案

 

        4,修改/etc/profile文件如下:
        export TSLIB_ROOT=/opt/tslib_sw
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointeral
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib/export QT_ROOT=/opt/qt_install
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts/
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins/
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
export QWS_DISPLAY=LinuxFB:/dev/fb0
export QWS_SIZE=800X480
export QT_QWS_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$QT_ROOT/libexport LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so
然后source /etc/profile
触屏校准。
            wr ts_calibrate
这样环境变量就设置好了,在运行程序就可以正常了。但是在控制台就可以看到有一个iconv_openfailed的错误。这里就说要说到最后一个export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so ,因为在编译qt的时候没有加-no-iconv 选项,所以只能单独编译一个libiconv。通过交叉编译工具链生成arm平台上的iconv链接库的方法如下:
下载libiconv-1.14.tar.gz, 解压tar -xvf  libiconv-1.14.tar.gz
./configure –host=arm-none-linux-gnueabi –prefix=xxxxxxx ,完成后make (-j8表示8线程) 进入prefix指定的目录下lib目录下找preload,preload中有preloadable_libiconv.so,复制到上边的LD_PRELOAD路径就行了。
复制进去后,再运行程序就不会报错了但是就有一个问题中文不能显示,这个就是因为没有中文的字库的原因了。这个问题就比较简单了。这个变量QT_QWS_FONTDIR指定的路径中的所有字体删除掉,只放入一个中文字体,重新运行程序 就会发现中文正常显示了。这个是因为系统在没有找到指定的字体的时候,只能用唯一的字体代替。自此,qt在arm-Linux的移植工作就算是完成了。这个要感谢指导过的大神和抱过的大腿了。
也希望我的经历可以帮到后边的朋友。
 

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